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제목 혈관 속 움직이는 실모양 로봇 개발…"자기장으로 움직임 제어"
등록일 2019-08-29
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혈관처럼 좁고 구불구불한 구조의 내부를 다닐 수 있는 실 모양의 로봇이 개발됐다. 추가 연구를 통해 임상에 적용되면 뇌혈관 시술 등에 활용될 수 있을 전망이다.
 


미국 매사추세츠공대(MIT) 연구진은 이런 연구 결과를 29일 국제학술지 '사이언스 로보틱스'(Science Robotics)에 발표했다.

 

 

현재 막힌 혈관을 뚫는 시술 등을 할 때는 의료용 가이드 와이어를 쓴다. 이 와이어는 합금 표면에 고분자를 입혀 만든 것으로 잘 구부러지지 않아 의사가 직접 방향과 위치를 조절하며 시술해야 한다. 또 뇌혈관처럼 좁고 구조가 복잡한 경우에는 활용하기가 어렵다.

 

 

이런 한계를 극복하고자 연구진은 잘 휘어지면서 지름은 500㎛(마이크로미터=100만분의 1m) 정도인 가느다란 새 시술용 로봇을 만들었다. 지름이 80㎛ 정도인 니켈-티타늄 합금에 자성 입자를 섞은 고분자를 코팅한 것이다.

 

 

 

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